특징
전압변화에 따른 TORQUE 특성
입력을 변화시키는 경우 Torque는 전압의 약 2승에 비례하여 변화한다. 예를 들면 정격 3kg-m, 6P, 220V, 60Hz의 경우 220V, 800rpm에서 Torque는 3Kg-m이나 입력전압을 180V로 변화시키면 Torque는 T = (180/220)2X3 = 2(kg-m)로 변한다.
[그림 4]
권취용 TORQUE MOTOR (정출력형)
공급전압을 일정하게 하면 부하의 회전수가 N1 -> N3로 변화할 때 부하에 걸리는 Torque는 T1-> T3로 변화한다.
[그림 5]
Roll용 TORQUE MOTOR (정 Torque형)
부하 Torque가 일정할 때 공급전압이 V1->V2로 변화하면 회전수는 N1->N2로 변화한다. 만약 전압을 V1으로 일정하게하고 부하 Torque를 T3로 변화시켰다면 회전수는 N1->N3로 변화하는데, 회전수 변화율에 대한 Torque 변화율은 권취용에 비해 매우 적다. (그림 6)
[그림 6]
국수기준특성 및 감속기 부착시의 특성변화
부하에 따라 사용회전수가 매우 광범위하여 Torque Motor의 효과적인 사용을 위해서는 적당한 극수 및 감속기의 선정이 필요하다. 용량이 일정한 Torque Motor의 극수에 따른 특성곡선은 그림7과 같으며, 감속기를 부착한 경우 감속기출력 Torque와 Motor출력 Torque와의 관계 감속기 손실을 무시하면 그림 8과 같이 된다.
T_M : MOTOR의 출력 TORQUE
R : 감속비
N_R : 감속기 출력 회전수
T_R = R X T_M
T_R : 감속기의 출력 TORQUE
N_M : MOTOR 회전수
N_R = N_M/R
[그림 7] 극수기준 TORQUE특성
[그림 8] 감속기 부착시의 TORQUE 변화
TORQUE MOTOR의 동기속도
Torque Motor의 동기속도는 유도전동기와 같이 다음 식으로 계산된다.
동기속도 N_s = (120·of)/p [RPM]
P : 극수 / f : 주파수
동기속도표 (RPM)
| 주파수/극수 | 2 | 4 | 6 | 8 | 12 |
|---|---|---|---|---|---|
| 60Hz | 3600 | 1800 | 1200 | 900 | 600 |
| 60Hz | 3000 | 1500 | 1000 | 750 | 500 |
